Estes dias estive procurando uma framework que fosse simples e que ainda rodasse em PHP4. Acabei achando essa tal de Code Igniter .
A instalação consiste em descompactar o arquivo, definir o controller padrão e configurar seu banco de dados caso seja necessário.
Não precisa mexer em .htaccess, alterar include_path e ligar para o suporte do host para habilitar mod_rewrite... basta descompactar... sério... Ahhh você pode usar com mod_rewrite também... é opcional...
Outra coisa muito importante, ela eh toda documentada! e ainda tem 2 videos para ensinar um basicão da FW...
Vale muuuuuito dar uma olhada e estudada nessa Framework...